Արդյունաբերական շարժիչի կառավարման վահանակ

Օրինակ, DC շարժիչները կարող են նաև բաժանվել միաֆազ շարժիչների և եռաֆազ շարժիչների.և այս դասակարգումների տարբեր համապատասխան հսկողության սխեմաների պատճառով այն կարելի է բաժանել հետևյալ ալգորիթմի մեջ.Տեսնել!

Այնուհետև այն կարելի է բաժանել նաև հզորության առումով. Շարժիչի սահմանում ըստ հզորության տարբեր դասերի: Հետևաբար, շարժիչի կառավարման լուծումը պետք է տարբերակել ըստ կիրառման և շարժիչի տեսակի:Այն չի կարող ընդհանրացվել: Սերվո շարժիչները, ոլորող մոմենտային շարժիչները, անջատիչ դժկամությամբ շարժիչները և մշտական ​​մագնիսների համաժամանակյա շարժիչները բոլորն էլ տարբերվում են ըստ դրանց օգտագործման: Շարժիչի կառավարման համար կա նաև ծրագրային ապահովման և սարքավորումների բաժանում:Ահա ծրագրաշարի կառավարման մակարդակի տեսքը. Շարժիչի կառավարման առավել հաճախ օգտագործվող ալգորիթմները, այսինքն՝ տարածված իմաստով օգտագործվողներն են. Համեմատաբար պարզ է կառավարելը, ամենաուղիղը ուղղակի լարման կառավարումն է, իհարկե, հնարավոր է նաև արագության կարգավորում;Եվ եռաֆազ. կարող են օգտագործվել կառավարման տարբեր մեթոդներ, ինչպիսիք են ուղղակի լարման կառավարումը, pwm վերահսկումը կամ վեց քայլ հսկողության մեթոդը, որը կարող է ավարտվել մեկ չիպային միկրոհամակարգիչների մեծ մասի կողմից, trapezoidal ալիքի կառավարում կամ սինուսային ալիքի կառավարում, ինչը ճիշտ է: չիպն առաջ է քաշում որոշ պահանջներ, օրինակ՝ բավարար է արդյոք հզորությունը, իհարկե, այն կարող է ունենալ նաև FOC կառավարում և այլն;

Այնուհետև AC շարժիչները նույնպես կարելի է բաժանել կատեգորիաների:Ալգորիթմի մակարդակը ընդունում է դասական pid հսկողություն, իհարկե, կան նաև առաջադեմ նեյրոնային ցանցի հսկողություն, մշուշոտ կառավարում, հարմարվողական կառավարում և այլն: Այնուհետև անցեք այն հարցին, թե որ չիպն է ավելի լավ: Ըստ վերը նշված բովանդակության, դա կարելի է տեսնել: որ կան բազմաթիվ տեսակի շարժիչներ, և պետք է լինեն տարբեր չիպեր՝ տարբեր տեսակի և տարբեր ալգորիթմների պահանջները բավարարելու համար: Փոխաբերություն օգտագործելու համար պարզ վեց քայլ կառավարումը կարող է իրականացվել սովորական 51 միչիպով միկրոհամակարգչի միջոցով, բայց որտեղ մեր արտադրանքը պետք է կիրառվի?Եթե ​​դա սպառողական ապրանք է, բավական է, որ այն կարողանա շահագործել, ապա 51-ը կարող է բավարարել պահանջները, իսկ եթե այն օգտագործվում է արդյունաբերության մեջ, բավական է փոխել ARM-ի, իսկ եթե այն օգտագործվում է մեքենայի մեջ, ապա. այս երկու տեսակներն անընդունելի են։Այն, ինչ պետք է օգտագործվի, MCU-ն է, որը կարող է համապատասխանել մեքենայի բնութագրերի մակարդակին: Հետևաբար, շարժիչի կառավարման համար չիպ ընտրելու սկզբունքն այն է, որ քանի որ կախված է շարժիչի տեսակից, կախված է նաև կիրառությունից: Իհարկե, կան. նաև որոշ ընդհանրություններ.Օրինակ, քանի որ դա շարժիչի կառավարումն է, սովորական նախկին լուծումը, ընդհանուր առմամբ, պետք է հավաքի ընթացիկ տեղեկատվություն, ուստի ուժեղացուցիչը կարող է օգտագործվել հոսանքը փոխարկելու և այն MCU ազդանշանի մշակման համար ուղարկելու համար;Իհարկե, ինտեգրալային սխեմաների մշակմամբ, նախկինում օգտագործված նախնական վարորդական մասը այժմ կարող է ուղղակիորեն ինտեգրվել MCU-ին որոշ արտադրողների կողմից՝ խնայելով դասավորության տարածքը: Ինչ վերաբերում է կառավարման ազդանշանին, ապա ուղղակի լարման հսկողությունը պետք է միայն ուղարկի: լարման, pwm հսկողության համար պահանջվում է mcu հավաքել, can/LIN-ը և մեքենաներում օգտագործվող այլ հսկիչները կարիք ունեն հատուկ չիպերի՝ mcu-ին փոխանցելու և ուղարկելու համար և այլն;

Այստեղ մեկ չիպը խորհուրդ չի տրվում, բայց աշխարհում շատ օրիգինալ արտադրողներ օգտագործում են տարբեր շարժիչային լուծումներ:Մանրամասների համար այցելեք սկզբնական կայքը: Համեմատաբար խոշոր օրիգինալ արտադրողները՝ infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor և այլն, գործարկել են շարժիչի կառավարման տարբեր լուծումներ: